액추에이터
Actuator
물리적 동작을 가능하게 하는 장치 모음. 전동식·유압식·공압식 모터, 드라이버(모터 제어기), 감속기 등으로 구성된다. 국내 원천기술이 없는 분야다. 유압식 액추에이터가 큰 힘을 낼 수 있어 좋지만 소형·경량화가 어렵고 제어가 힘들다. 액추에이터는 유압 발생기(펌프·탱크)와 유압 전달 및 제어기(배관·밸브), 컴프레서(실린더 등) 등으로 구성된다. 미국의 보스턴다이내믹스가 세계 최고 기술을 보유하고 있다.
Actuator
물리적 동작을 가능하게 하는 장치 모음. 전동식·유압식·공압식 모터, 드라이버(모터 제어기), 감속기 등으로 구성된다. 국내 원천기술이 없는 분야다. 유압식 액추에이터가 큰 힘을 낼 수 있어 좋지만 소형·경량화가 어렵고 제어가 힘들다. 액추에이터는 유압 발생기(펌프·탱크)와 유압 전달 및 제어기(배관·밸브), 컴프레서(실린더 등) 등으로 구성된다. 미국의 보스턴다이내믹스가 세계 최고 기술을 보유하고 있다.