PLC

programmable logic controller

각종 센서로부터 신호를 받아 제어기에 신호를 보냄으로써 사람이 지정해둔 대로 로봇이 작동하도록 해주는 장치이다. 입출력센서를 100~2000개정도 제어할 수 있는 것이 일반 상품으로 나와 있기도 하다.