피지컬 AI와 생성형 피지컬 AI

'정해진 동작' vs '스스로 만드는 동작'
피지컬 AI는 사전 학습된 패턴대로 움직인다. 공장 로봇이 정해진 동작을 반복하거나, 자율주행차가 학습된 상황에 대응하는 식이다.
생성형 피지컬 AI는 처음 보는 상황에서도 새 행동을 즉석에서 만든다. 일반 창고 로봇은 정해진 경로로만 움반하지만, 생성형 로봇은 장애물 발견 시 즉석에서 우회로를 만들고 물건 크기에 맞춰 잡는 방식까지 조정한다.
기술적으론 GPT 같은 생성형 모델을 로봇 제어에 적용해 "다음 행동을 생성"하는 방식이다.
업계는 "생성형 피지컬 AI가 진정한 자율 로봇 시대를 연다"고 평가한다. 예측 불가능한 환경에서도 스스로 판단하고 행동하는 로봇이 가능해졌기 때문이다.