물건 정리도 '척척'…사람처럼 배우는 '로봇 작업 AI' 개발

사람 작업 학습→단계적으로 작업 수행

로봇시스템과 연동해 운용 검증…90% 성공률

(서울=연합인포맥스) 윤영숙 기자 = 사람의 작업 방식을 학습해 물품 정리나 테이블 정리 등 일상적인 반복 작업을 수행하는 로봇 작업 인공지능(AI)이 개발됐다.

국가과학기술연구회 산하 한국기계연구원은 AI로봇연구소 인공지능기계연구실 김정중 실장 연구팀이 사람의 시범을 통해 작업을 학습하고 복잡한 작업을 단계적으로 수행할 수 있는 로봇 작업 AI를 개발했다고 12일 밝혔다.

이번에 개발된 기술은 물품 정리, 테이블 정리, 물체 조작 등 다양한 일상 작업을 수행할 수 있는 범용 작업 인공지능으로, 사람이 작업하는 과정을 데이터로 추출하는 기술과 실제 공간을 가상환경으로 구현하는 작업 가상화(시뮬레이션) 기술, 로봇이 작업을 단계적으로 수행하도록 하는 계층적 작업 수행 AI로 구성된 통합 시스템이다.

이 기술의 핵심은 로봇이 사람의 시범을 통해 작업을 학습하고 이를 계층적으로 추론해 실행한다는 점이다. 가상화된 환경에서 데이터 생성과 학습, 검증이 가능해 다양한 상황에서도 안정적으로 작업을 수행할 수 있다. 이후 로봇은 작업을 단계별로 실행해 복잡한 일상 작업도 순차적으로 처리할 수 있다.

연구팀은 서로 다른 유형의 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 계층적 작업 수행 기술을 구현해 다양한 작업에서 90% 이상의 성공률을 달성했으며, 실제 로봇 시스템과 연동해 현실 공간에서의 운용 가능성도 검증했다.

기존 로봇 작업 기술이 단일 작업 중심의 제한된 데이터 세트나 시뮬레이션 검증에 머물렀던 것과 달리, 이번 기술은 다양한 일상 작업 데이터 구축부터 실공간 가상화, 작업 수행 AI, 실제 로봇 연동 및 실환경 검증까지 전 과정을 통합적으로 확보한 점에서 차별성을 가진다.

연구팀은 이번 기술이 가정과 사무공간의 서비스 업무를 비롯해 소매점 진열 정리, 물류 현장의 피킹과 정리 작업 등 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대하고 있다.

김정중 기계연 인공지능기계연구실 실장은 "반복적인 일상 작업을 로봇이 안정적으로 지원할 수 있음을 확인했다"라며 "작업 효율을 높이고 사람의 부담을 줄이는 데 크게 기여할 것으로 기대한다"고 말했다.

이번 연구는 한국기계연구원의 기본사업 '다양한 일상 서비스를 구현하기 위한 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA) 프레임워크 핵심 기술 개발' 과제를 통해 수행됐다.

ysyoon@yna.co.kr