과기정통부, '한국형 AI 휴머노이드' 개발 착수…2030년까지 504억 투입

KIST·LG전자·LG엔솔 등 산·학·연·병 참여

AI·하드웨어·배터리 패키지 개발

(서울=연합인포맥스) 윤영숙 기자 = 정부가 인공지능(AI)과 하드웨어, 소프트웨어, 배터리 기술을 결합한 '한국형 AI 휴머노이드' 개발에 본격 착수한다.

과학기술정보통신부는 18일 한국과학기술연구원(KIST)에서 '민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 사업' 착수 회의를 열고 산·학·연·병 협력체계를 가동한다고 밝혔다.

이번 사업은 AI 기반 연구개발을 통해 휴머노이드, 신약, 원자력, AI 과학자 등 12대 국가 미션을 해결하는 국가 프로젝트 'K-문샷'의 핵심 사업이다. 정부는 2026년부터 2030년까지 5년간 총 504억원을 투입해 지능과 신체능력이 통합된 '한국형 대표 AI 휴머노이드 플랫폼'을 확보한다는 목표다.

총사업비 504억원 중 국비는 354억원, 민간 부담은 150억원이다.

사업은 KIST가 주관하고 LG전자, LG AI연구원, LG에너지솔루션, 로보스타, 위로보틱스 등 산업계와 서울대, 한국과학기술원, 고려대, 경희대 등 학계, 한림대성심병원이 참여한다.

핵심은 휴머노이드에 필요한 AI, 로봇 하드웨어, 제어 기술, 배터리, 실증 역량을 패키지 형태로 개발하는 것이다. 단순 연구개발에 그치지 않고 수요처와 기업이 함께 참여해 양산과 현장 적용까지 연계한다는 점이 특징이다.

휴머노이드 플랫폼은 KIST가 독자 개발한 'KAPEX'를 기반으로 한다. LG전자는 차세대 양산형 인간형 로봇 모델을 개발하고, 위로보틱스는 공공 환경에서 활용할 수 있는 이동형 인간형 로봇 플랫폼을 고도화할 예정이다.

지능 고도화를 위한 핵심 기술 개발도 병행된다. 연구진은 시각·촉각·언어·행동을 통합적으로 이해하고 판단할 수 있는 차세대 AI 모델을 개발해 휴머노이드가 주변 환경을 인식하고 복잡한 작업을 스스로 계획·수행할 수 있도록 할 계획이다.

LG에너지솔루션은 고안전 전고체 배터리 기술을 로봇 플랫폼에 적용한다. 이를 통해 화재 위험을 낮추고 장시간 작업이 가능한 휴머노이드 구현을 추진한다.

개발된 기술은 한림대성심병원 등 의료·돌봄 환경에서 검증된다. 연구진은 20대 이상의 휴머노이드를 실제 현장에 투입해 의식주 생활 보조와 공공 서비스 수행 능력을 1개월 이상 장기 실증하고, 안전성과 신뢰성을 점검할 예정이다.

김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 "이번 사업은 AI, 휴머노이드, 배터리, 양산 기술, 실증 역량을 하나로 묶어 대한민국 대표 AI 휴머노이드 플랫폼을 구축하기 위한 출발점"이라며 "글로벌 AI 휴머노이드 시장에서 한국이 주도권을 확보할 수 있도록 총력을 다하겠다"고 말했다.

ysyoon@yna.co.kr