"선로에 장애물 발견"…현대로템, 자율주행 철도차 핵심 기술 개발
[출처: 현대로템]
(서울=연합인포맥스) 주동일 기자 = 현대로템[064350]이 피지컬 인공지능(AI) 기술을 활용한 철도차량 자율주행 기술 고도화에 나선다.
현대로템은 최근 철도차량에 특화된 자동운전보조시스템(ADAS)을 개발했다고 16일 밝혔다. 철도 차량용 ADAS는 철도의 선로 조건과 운행 환경을 고려해 장애물을 감지하고 운전자에게 위험 상황을 알려주는 기술이다.
이번 ADAS 개발은 일반 대중교통뿐만 아니라 지상에서 운행하는 트램까지 안정적으로 완전자율주행 단계에 진입할 수 있는 필수 단계로 꼽힌다. 다양한 상황에서 예상치 못한 선로 진입 위험군을 미리 추적하고 예측할 수 있기 때문이다.
현대로템은 2023년 산업통상부 국책과제로 수소전기트램 실증사업을 수행하면서 철도 차량용 ADAS 개발에 본격 착수했다. 이후 ADAS에 AI를 접목해 충돌 방지 알고리즘을 개발하는 등 기술을 고도화했다.
현대로템은 폴란드 바르샤바 트램에 센서를 장착해 주행 데이터를 수집했다. 데이터를 활용해 운행 패턴을 분석하고 위험 상황 시뮬레이션을 반복 진행했다. 이 과정을 거쳐 ADAS 기술과 안전성을 입증했다.
아울러 현지 트램 운전자의 피드백을 반영해 사용자 인터페이스(UI)를 개선하고 경고 체계를 개선하고 있다. 추후 관제 시스템 연동을 목표로도 개발을 진행 중이다.
현대로템은 자체 자율주행 기술 개발해 앞으로도 수출 시장 선점에 집중할 예정이다.
diju@yna.co.kr
주동일
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