기계연, AI 휴머노이드 '카이로스' V0.7 공개…탈춤도 춘다
5개월 만에 보행·자세제어 고도화…2035년 산업 활용 생태계 구축
(서울=연합인포맥스) 윤영숙 기자 = 한국기계연구원이 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 '카이로스(KAIROS)'의 성능을 한층 끌어올린 V0.7을 공개한다.
기계연은 7일 서울 한국과학기술회관에서 '로봇, 피지컬 AI와 함께 내일의 산업생태계를 그리다'를 주제로 '2026 글로벌 기계기술 포럼'을 개최한다고 밝혔다. 올해로 13회째인 이번 포럼은 기계연 창립 50주년을 기념해 마련됐다.
이날 가장 눈길을 끄는 것은 카이로스 V0.7이다. 지난 4월 처음 공개된 V0.5가 기본 보행과 악수, 손 흔들기를 선보였다면 V0.7은 전통 탈춤을 응용한 동작 등 역동적인 전신 움직임을 수행한다. 5개월 만에 보행과 자세 제어 성능을 한 단계 높였다는 게 기계연의 설명이다.
카이로스는 시각·촉각 센서와 AI를 활용해 주변 환경을 인식하고 이동·조작·상호작용하는 휴머노이드다. 기계연은 향후 제조 자동화와 재난 대응, 안전·국방에서 가사·돌봄까지 활용 분야를 확대할 계획이다.
기계연이 제시한 중장기 로드맵에 따르면 2027년 4월 휴머노이드 V1을 개발하고 2030년 V2로 고도화한다. 이후 자동차·전자·조선·항공·방산과 일상 분야까지 적용해 2035년 휴머노이드 산업 생태계를 구축한다는 구상이다.
포럼에서는 장병탁 서울대 교수가 '휴머노이드 AI: 생성형 AI를 넘어 몸을 가진 지능으로'를 주제로 기조강연한다. 김민표 두산로보틱스 대표는 산업현장의 작업 데이터를 기반으로 한 피지컬 AI 전략을, 류석현 기계연 원장은 로봇에서 제조·에너지·환경·디지털 엔지니어링으로 피지컬 AI를 확대하는 연구 비전을 발표한다.
기계연은 행사장에서 카이로스를 비롯해 자율협력 배송로봇, 과수원 자율 모니터링 로봇, 말단배송 로봇, 스마트 로봇 의수·의족 등 연구성과도 전시한다.
[출처: 한국기계연구원]
ysyoon@yna.co.kr
윤영숙
ysyoon@yna.co.kr
