어려운 금융 용어의 뜻을 확인해보세요.
Public economics
공공경제학은 관료·정치가 등 공공 영역에서의 행동을 분석하려는 학문이다. 영국의 경제학자 제임스 뷰캐넌은 공공선택이론을 통해 공공 부문에서 전개되는 제도적 상호 작용을 설명하고 바람직한 방향을 제시하고자 했다. 특히 공공선택이론은 국가를 운영하는 정치가·관료 역시 자기 자신의 이익을 위해 노력한다는 가정에서 출발한다. 국민이 정치집단의 이익 추구를 막지 못하는 것은 비용과 노력에 비해 얻는 이득이 적기 때문이라고 지적하고 있다. 투표율이 점점 낮아지는 현상 또한 이와 같은 이유라 할 수 있다. 자신이 투표하더라도 사회의 후생이 그만큼 증가하지 않는다는 점이 국민을 허탈하게 하기 때문이다. 하지만 국민이 민주주의의 꽃이라 할 수 있는 투표조차 외면한다면 정치집단의 사익추구 행위가 만연해 사회적 후생손실은 점점 늘어날 것이다.
robot sensor
물리화학적 현상을 전기신호로 바꿔주는 전자부품. 사람의 감각기관에 해당하며 시스템 반도체로 구성한다. 이미지 센서(눈), 터치 센서(피부), 힘 센서(힘을 측정해 전기신호로 전환), 가속도·자이로 센서(균형유지 및 동작제어), 라이다·레이더 센서(내비게이션 및 충돌방지), 광 센서, 가스 센서(유체 화학성분 변화 감지) 등 다양하다.
encoder
모터의 회전속도·방향 등을 감지하는 융합 센서. 엔코더 성능이 안 좋으면 위치값이 큰 에러가 나 로봇이 제대로 움직일 수 없다. 신경이 온전치 못한 사람이 똑바로 걸을 수 없는 것과 마찬가지. 국내 기업인 알에스오토메이션이 국가연구과제를 통해 2016년 고해상도 광학식 엔코더를 개발했다.
Actuator
물리적 동작을 가능하게 하는 장치 모음. 전동식·유압식·공압식 모터, 드라이버(모터 제어기), 감속기 등으로 구성된다. 국내 원천기술이 없는 분야다. 유압식 액추에이터가 큰 힘을 낼 수 있어 좋지만 소형·경량화가 어렵고 제어가 힘들다. 액추에이터는 유압 발생기(펌프·탱크)와 유압 전달 및 제어기(배관·밸브), 컴프레서(실린더 등) 등으로 구성된다. 미국의 보스턴다이내믹스가 세계 최고 기술을 보유하고 있다.
다양한 컴퓨터 언어(파이썬, C++, 자바 등)를 이용해 로봇에 명령을 전달하는 작업. ROS(로봇오퍼레이팅시스템)가 대표적이다. 오픈소스 라이선스인 ROS는 복잡하고 강렬한 로봇 동작을 단순화하는 ‘도구 모음’으로 보면 된다. 예를 들면 특정 센서와 잘 어울리는 액추에이터 조합 등.
LG전자가 개발한 인공지능(AI)반도체로 2019년 5월16일 발표됐다. 이 칩은 컴퓨터가 다양한 데이터를 분석해 스스로 인지·추론·판단하는 ‘딥러닝’ 알고리즘을 지원한다. 회사측에 따르면 가전제품들이 가상의 데이터 저장공간인 클라우드에 연동돼 음성 서비스와 같은 AI 기능을 제품 내부에서 구현한 획기적인 기술이라고 한다. 세부적으로 △공간, 위치, 사물, 사용자 등을 인식하고 구분하는 영상지능 △사용자 목소리나 소음의 특징을 인식하는 음성지능 △물리·화학적 변화를 감지해 스스로 성능을 최적화하는 제품지능 등을 구현한다. 이를 통해 가전이나 정보기술(IT) 기기가 제품 내부의 영상과 음성 데이터를 종합적으로 처리·학습하고 사용자의 감정과 행동을 이해한 뒤 상황에 맞는 서비스를 제공할 수 있다. 딥러닝 알고리즘의 상당 부분이 내재화돼 외부와 통신이 끊긴 상황에서도 AI 서비스를 지원한다. 데이터 보안이 필요한 작업을 외부 클라우드와 연결하지 않고 처리할 수 있어 보안 기능도 강화된다.
실업률은 ‘만 15세 이상, 일할 의사와 능력이 있는 사람’(경제활동인구) 중 실업자 비중을 말한다. 구직 활동을 장기간 쉬거나 단기 아르바이트를 하면서 다른 직장을 찾는 사람들은 포함되지 않는다. 확장실업률은 이런 사람들도 실업자로 간주해 산출한다.
신도시 또는 택지개발지구의 자족기능을 높이기 위해 도입한 용지. 베드타운화된 1기 신도시의 한계를 극복하기 위해 1995년 도입됐다. 도시형공장 벤처기업집적시설 소프트웨어진흥시설 연구소 일반업무시설(오피스 제외) 등을 설치할 수 있다.
아메리칸 캐주얼을 일본식으로 줄여 부르는 말. 미국의 워크웨어(작업복)가 일본의 복고풍 패션과 만나 캐주얼하게 재해석된 스타일을 아메카지룩이라고 부른다. 주머니가 많이 달린 조끼와 재킷, 카고팬츠(건빵바지), 점프슈트(멜빵 달린 바지), 서스펜더(멜빵) 등이 대표적 예다.
상속받는 재산 한도 내에서만 피상속인의 빚을 변제하는 조건으로 상속을 받는 것이다. 가령 부모가 재산 1억원과 빚 3억원을 남기고 사망했을 때 자녀가 한정승인을 받으면 3억원의 채무 중 물려받은 재산 금액에 해당하는 1억원만 상환하면 된다. 피상속인이 남긴 재산과 채무가 불분명한 경우 주로 신청한다.
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