협동로봇
corobot
사람들과 같은 작업 공간에서 일하도록 설계된 로봇. 산업용 로봇은 직원들을 대신해 일을 하는 반면 협동로봇은 직원들과 함께 일한다는 것이 큰 차이다.
일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)을 말한다. 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지고 작업할 수 있다.
전 기능이 내장되어 있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용되고 있다.
