산업 현장에 투입되기 시작한 휴머노이드 로봇

○ 과거의 로봇이 사전 프로그래밍된 동작을 반복하는 ‘수동적 기계’에 불과했다면, 최근에는 스스로 학습하고 판단하는 ‘지능형 신체’ , 즉 휴머노이드 로봇을 구현하는 방향으로 진화

• 인간이 동작을 일일이 지정하던 방식에서 탈피하여, 방대한 실무 데이터를 토대로 인공지능(AI)이 스스로 모방·학습함으로써 인간의 개입을 최소화하는 구조로 발전

○ 이러한 진화는 다양한 공정에 범용 적용이 가능한 ‘AI 파운데이션 모델¹’과 로봇 제어가 결합된 ‘피지컬 AI’의 등장에 힘입은 것으로, 복잡한 물리적 과업의 자율적 수행이 가능해지면서 휴머노이드 로봇의 산업 현장 투입이 현실화되고 있음

• 피지컬 AI(두뇌): 물리적 세계를 인식·판단하여 자율적인 동작을 이끌어내는 소프트웨어 기술
• 휴머노이드 로봇(신체): 인간의 신체 구조를 모사하여 작업 유연성을 확보한 하드웨어 폼팩터

○ 특히 피지컬 AI는 시각적 관찰 기반의 모방·강화 학습을 통해 인간의 작업 동작을 습득하므로, 공정 전환 시 복잡한 프로그래밍 없이 신속하게 새로운 작업에 투입할 수 있게 됨

• 기존 협동 로봇 등의 산업용 로봇은 엔지니어가 수동으로 좌표를 입력하는 프로그래밍을 거치거나, 직접 로봇 팔을 붙잡고 움직임을 가르치는 수동 교시(Direct Teaching) 방식에 의존
• 그러나 VLA² 의 출현으로 휴머노이드 로봇에 해당 소프트웨어만 업데이트하면 즉시 공정 전환 및 현장 재배치가 가능해짐

○ 학습 기반의 제어 방식은 휴머노이드 로봇과 기존 산업용 협동 로봇의 근본적인 차이를 만들어 냄

• 기존 산업용 로봇이나 협동 로봇은 정해진 동작을 정밀하게 반복하는 데 최적화되어 있으나, 공정이 바뀔 때마다 엔지니어의 재작업이 필요해 전환에 상당한 시간과 비용이 소요됨
• 또한 대부분 고정된 조건과 경로 내에서만 동작하므로, 특정 공정이나 작업 형태에 특화되어 범용성이 낮은 한계가 있음
• 반면 휴머노이드 로봇은 시각적 관찰을 통한 모방·강화 학습으로 동작을 습득하므로, 공정 전환 시에도 재프로그래밍 없이 소프트웨어 업데이트만으로 즉시 새로운 작업에 투입 가능
• 아울러 인간형 폼팩터를 기반으로 변화하는 물리적 환경을 인식·판단하며 자율적으로 대응할 수 있어, 다양한 작업 환경에 유연하게 적용 가능하다는 차별성을 지님
• 즉, 산업용·협동 로봇이 ‘정해진 틀 안에서의 반복 수행’에 최적화되어 있다면, 휴머노이드 로봇은 '변화하는 환경에 대한 자율적 적응'을 지향한다는 점에서 근본적인 패러다임 차이가 존재

○ 그 결과 실제 제조 현장에서 유의미한 성과가 가시화되기 시작. 미국 로봇 기업 피규어AI(Figure AI)는 자체 개발한 범용 비전·언어·행동(VLA) 모델 헬릭스(Helix)를 바탕으로 이 같은 흐름을 선도

• BMW 공장에 투입된 ‘피규어 02(Figure 02)’는 11개월간 ‘BMW X3’ 3만 대 이상의 생산 공정을 지원하며 99%에 달하는 작업 정밀도를 기록
  - 특히 작업자 부담이 크고 높은 정밀도가 요구되는 용접 패널 안착 공정에서 성공적으로 과 업을 수행해 냄
• 피규어AI는 피규어 02 실증 작업을 성공적으로 완수한 데 이어, 차세대 모델인 ‘피규어 03’을 부품 공급 및 물류 시퀀싱 공정에 순차적으로 투입할 계획

○ 테슬라(옵티머스), 현대차(보스턴다이내믹스의 아틀라스), 도요타(에질리티로보틱스의 디지트) 등 주요 완성차 기업들도 생산 라인 투입을 준비 중임

• (옵티머스) 테슬라는 1분기 실적 발표에서 캘리포니아주 프리몬트 공장의 모델 S·X 생산 라인 가동을 중단하고 3세대 옵티머스 전용 생산 라인으로 전환한다고 밝힘
  - 연간 100만 대 생산을 목표로 하반기 양산에 돌입할 계획이며, 이에 앞서 공장 내 핵심 공정 운용을 위해 옵티머스 로봇 1천 대를 선제적으로 투입
• (아틀라스) 현대차는 조지아주 서배너 공장(HMGMA)에 2028년부터 아틀라스를 순차 배치할 계획. 초기에는 적재적소에 부품을 공급하는 ‘부품 시퀀싱’ 공정에 집중 투입하고, 2030년까지 부품 조립과 중량물 운반 등 고난도 공정으로 작업 범위를 단계적으로 확대
  - 2028년까지 연간 3만 대 규모의 자체 로봇 생산 체계를 구축한다는 구상
• (디지트) 애질리티로보틱스는 캐나다 온타리오주 우드스톡의 도요타 RAV4 조립 공장에 디지트 7대를 정식 배치
  - 디지트는 약 1년간의 시험 가동을 거쳐 양산 라인에 투입되어 부품 상자 하역 및 이송 공정을 전담 중임

○ 아마존, 쿠팡 등 유통·물류 산업에서도 공장 투입 및 현장 검증이 본격화되고 있음

• (디지트) 아마존은 자체 산업혁신펀드를 통해 애질리티로보틱스에 직접 투자하는 한편, 물류 라인에 디지트를 배치해 실전 성능 검증과 현장 적용을 병행
• (RB-Y1) 삼성전자가 최대 주주인 국내 휴머노이드 로봇 기업 레인보우로보틱스는 이동형 양팔 로봇 ‘RB-Y1’를 쿠팡 물류센터에 시범 투입하여 성능 검증에 착수
• (피규어 03) 피규어 AI는 차세대 모델 ‘피규어 03’을 소포 분류 공정에 투입해, 인간의 개입 없이 80시간 연속 작동하며 수십만 개의 화물을 처리하여 기술적 완성도를 입증